在嵌入式硬件上编程的问题

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语言用的是C
有两种写法：
while(1){
delay(100);
if(press){
func();
}
}

while(1){
if(press){
func();
}
delay(100);
}

press是硬件按钮输入，按下为True。
老师表示下面的写法不行，不能去颤。
我不能理解，上下在执行时是一样的啊，求大神解释。

func

写法

Press

21 replies • 2015-06-17 09:20:30 +08:00

sennes

Jun 16, 2015

按照你这个代码，我觉得是一样的。
而且单单一个delay(100)，好像没有消抖的作用?

dacapoday

Jun 16, 2015 via Android

跨号没弄错吗，这两个没区别啊？
轮询法，去抖得弄个二级判断吧间？那个 press是边沿检测还是电平检测？
按键什么的，弄中断触发吧

lincanbin

Jun 16, 2015

没区别吧？我一般用后者消除抖动，没发现有什么异常。
你最好实际烧进去试试。
另外也推荐中断触发。

Exin

Jun 16, 2015

@sennes 按老师的说法，这么个delay写在第一行就能消抖……
@dacapoday @lincanbin 我也觉得需要二级判断。我这个按键状态简单地通过寄存器值获取了，使用中断的话，在除颤这个方面有区别吗？

dacapoday

Jun 16, 2015 via Android

@Exin 开单步调试，你while(1)里的汇编指令手动走一遍，看这两能有什么区别，接示波器看，你就知道为啥要消抖了。

Exin

Jun 16, 2015

@dacapoday 考试结束了，没办法接触设备了……能简单讲讲吗

dacapoday

Jun 16, 2015

考试的话，听老师的吧，毕竟分是老师给的，应试的话应该彻底远离实际操作。

sennes

Jun 16, 2015

就算是按键触发也有很多种类型诶(我就讲实际的，可能和你考试的场景不一样)
就说几种吧
1. 按下、然后松手才执行func()
2. 确定真的按下按钮，就执行func()
一般来说这种情况会把按键做成一个“单脉冲触发” 最后按键的波形应该就是 ___|---|____
3. 按下、并且按住，会连续触发func() <-比如键盘打字

然后对应实际的每种场景，这个按键判断、消抖的代码都不太一样。
但是基本上来说，都是判断、然后一个delay一段时间(这段时间正是按键抖动的时间)、然后再判断(这时候才能确定"press"不是由抖动引起的)，然后再执行func()

您的代码中只有一次判断、一次delay。总觉得，一定程度上可以做到消抖，但好像不是那么保险。
有条件的话，买硬件来试试。

Exin

Jun 16, 2015

@sennes 好详细，非常感谢！

所以delay写在前面或者后面并没有区别吧！（老师因为这个扣我分

sennes

Jun 16, 2015

@Exin 如果只是你上面那两段代码，我个人觉得在想消抖这方面是没有任何区别的。
唯一的区别是。后面那段代码，会在func()运行完之后多了个没有意义的delay
这样看的话，还是上面的好一点点

Exin

Jun 16, 2015

@sennes
循环体展开后上面应该是这样子：("1?"表示while循环条件判断)
delay //比下面多这一句
if(){func();}
1?
delay
if(){func();}
1?
delay
if(){func();}
1?
delay
...

下面的是
if(){func();}
delay
1?
if(){func();}
delay
1?
if(){func();}
delay
1?
...

当while走完一个周期以上，可以认为上下两种情况中if(){func();}都是被delay包裹的，区别在于if判断与while判断的先后而已。所以在除颤方面应该是一样的。所以不能说下面的delay相比于上面的没有意义吧……

yanyandenuonuo

Jun 16, 2015

延时问题吧按下延时一段再判断。

Exin

Jun 16, 2015

@yanyandenuonuo 那应该是两级判断，不是这种吧

yanyandenuonuo

Jun 16, 2015

@Exin 总感觉不应该是while(1)，而应该是while(Press)，这样解释就合理了。

linhua

Jun 16, 2015

你这应该在中断函数里吧。按键按下触发中断时，电平可能并没有一个确定的状态，即在抖动状态。需要等一会，再判断。所以delay应该放前面。放后面是不对的。就算是由按键松开触发中断的，delay也应该放前面。

Exin

Jun 16, 2015

@yanyandenuonuo 这样不好吧，而且并不能解决误触/抖动的问题

Exin

Jun 16, 2015

@linhua 在main函数，没有用中断，是简易版的功能实现
另外前后的问题我在11l说了我的理解，您看看？

linhua

Jun 16, 2015

@Exin
如果不用中断的话，应该就像14L说的是while(press)。因为第一次判断并不能确定按键是否真的按下，需要delay后，再进行一次判断。

Exin

Jun 16, 2015

@linhua
非while(press)版本：
while(1){
delay();
if(press){
delay();
if(press){
func();
}
}
}

while(press)版本：
while(1){
while(press){
delay();
if(!press)break;
else func();
}
}

这样吗？

linhua

Jun 16, 2015

@Exin
非while(press)版本中，第一个delay没用。
while(press)版本可以。
哦，对，你要循环检测，那就不应该用while(press)。
为了防止按键按下一次func被多次执行，需要检测按键是否松开。建议用非while(press)版本
while(1){
if(press){
delay();
if(press){
func();
while(press); //检测是否松开按键
}
}
}

yanyandenuonuo

Jun 17, 2015

@Exin 抖动是可以解决的，误触就。。