懂物理引擎的进，请帮我看看这么做错在哪了

heyzxz · 2016-11-26T07:45:33Z

在学 impulse-based 物理引擎，有谁能帮我看看图中的推导过程错哪了啊? http://i.imgur.com/sipSZDf.jpg

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在学 impulse-based 物理引擎，有谁能帮我看看图中的推导过程错哪了啊?

11 replies • 2016-11-27 00:50:37 +08:00

ProjectAmber

Nov 26, 2016

冲量（动量的改变量）应按质心速度计算。

heyzxz

Nov 26, 2016

@ProjectAmber 谢谢，可以说详细点吗？如果不用 P 点的速度变化的话，那 impulse 应该怎么算？

ProjectAmber

Nov 26, 2016

@heyzxz
垂直方向的冲量就这么算。
水平方向上需要应用的是冲量定理和相对质心的冲量矩定理，加上碰撞后 P 点纯滚动（速度为零）的假设。具体可以参考任意一本理论力学教材。

ProjectAmber

Nov 26, 2016

@heyzxz
刚刚想复杂了不好意思，直接应用相对 P 点的角动量守恒就解决了。

TangMonk

Nov 26, 2016 via Android

做游戏还得精通物理啊…好难…

Kilerd

Nov 26, 2016 via Android

@TangMonk 说好是物理引擎，不懂物理怎行？

yankebupt

Nov 26, 2016

1 楼终结...
接触点速度为 0 不等于整个球或者质心速度为 0

TaMud

Nov 26, 2016

刚体力学

heyzxz

Nov 26, 2016

@yankebupt 同意，但是接触点速度的变化，等不等于质心的速度的变化呢？

heyzxz

Nov 26, 2016

@ProjectAmber 谢谢，我再研究下看看：）

lsmgeb89

Nov 27, 2016 via Android

这感觉要物理系的来做哈