openwrt 路由怎么设置无线 ap？

主路由是小米路由，为了扩大 wifi 覆盖范围，需要添加一个路由。
使用场景是这样的：1、次路由通过无线连接到主路由。
2、次路由的 wifi 名称设置的和主路由 wifi 名称一致，设备可以根据信号强度自动选择信号好的路由接入。
3、主路由是小米路由，负责宽带拨号，可设置的地方少。
4、5g 信号是否也可以设置无线漫游？

看了不少方案还是不知道怎么设置，openwrt 路由可以实现这个无线漫游方案吗？具体需要怎么设置？