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gaoyadianta
V2EX  ›  Linux

Linux 下需要做一个 C++的大程序的架构，应该怎么入手呢

  •   
  •   gaoyadianta · Apr 19, 2019 · 3317 views
    This topic created in 2581 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
    机器人上面用，目前考察了 ros、ros2：
    ros 觉得太大太冗余而且实时性不好；
    ros2 觉得还不够稳定，担心后面有大的变动；

    知道这里高人多，来请教下有没有什么 linux 下 c++的 framework 推荐，我们可以用的，先谢过了
    另外，如果我们自己做架构的话，应该怎么入手学点什么看点什么呢，之前没做过 c++的大型架构
  • ROS
  • ros2
  • Linux
  • 架构
    5 replies  •  2019-05-22 10:51:12 +08:00
    gaoyadianta
        1
    gaoyadianta  
    OP
       Apr 19, 2019
    求一 大波 关注
    aa514758835
        2
    aa514758835  
       Apr 19, 2019
    没懂，什么机器人？
    gaoyadianta
        3
    gaoyadianta  
    OP
       Apr 19, 2019
    @aa514758835 自主移动的机器人的主控的软件架构
    kristpan
        4
    kristpan  
       Apr 19, 2019
    @gaoyadianta 你如果只是在实验室跑跑，别纠结，就用 ros，不想用的话，就自己从头写吧。
    Earl
        5
    Earl  
       May 22, 2019
    实验室跑，单纯验证算法，用 ros 吧，快速搭建环境+比较多的分析工具。
    如果要商用，那就自己写吧，ros 臃肿+不实时，没法商用，更别说过一些认证了。
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