有人会用mpu6000之类的东西么?做毕业设计用到,可是这东西为什么变化毫无规律的说,三个轴也对不上,寄存器居然也和数据手册上的不一样,真心搞不定了
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iicodec May 15, 2013
请用galaxy s4,没记错的话应该是MPU6XXX系列,s1好像也是mpu。gyro+acc+3rd party magnet 妥妥的。
如果是折腾硬件的话 http://www.starlino.com/imu_guide.html hope this will help. 话说楼主是从哪里买的?想搞一个玩玩。 |