Linux 下， PHP 如何做同一程序的多任务队列？

假设，我有一个程序叫做foo，我需要用 PHP 去调用这个程序做几个任务，任务之间毫不关联，不同任务传给这个程序的参数不同，任务执行完或者任务执行出错，程序都会退出（当然 exit_code 不同）

我现在的想法是这样的，用 PHP 的 shell_exec 函数，后台方式运行程序：

$bar = shell_exec('nohup /path/to/foo -d <一些参数> 2>&1 1>/path/to/log/<参数的 Hash>.log &');

//下面有些别的程序来处理返回的$bar ，获取程序 PID ，并存进去数据库或者别的什么地方

当前台提交任务（就是提交参数）的时候，就调用上面的脚本去运行 foo 这个程序，拿到 PID 之后再做处理

我的问题是：

1.这个方法有没有更优解？

2.如何得知对应 PID 的程序已经正确执行完毕，或者说，这种情况下，如何检查 exit_code 是否为 0 （因为不确定错误报告会不会输出到 stderr ）（附：不确定 jobs 命令能不能做到）？

谢谢各位