求助一个MySQL多表联查及输出的问题

现在假设有两个表，一个employee 里面有一个员工号（SSN）名字已经性别
一个dependent（亲属表）里面有相关亲属的名字和关系，对应一个ESSN（和SSN对应的员工号）

现在想通过SELECT FROM以及WHERE语句查出所有对应的男性员工的名字，同时如果有亲属的话亲属一起输出，没有的话则不输出亲属只输出男性员工名字

我用的是$result = mysqli_query($db, "SELECT LNAme, SSN, D_Name, Relationship FROM Emplyee, Dependent WHERE Employee.Sex = 'M' AND ESSN = SSN;")

输出时候写：
echo "$LName, $SSN, $D_Name, $Relationship";

但是这样的时候，要么输出的是在亲属关系里面有的，没有的就不输出了

如果把WHERE那里的AND改成OR，输出就完全乱了

这种情况正确的应该是怎么做的？？