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2015 年 8 月 26 日

@darkbill EPSON 的机械臂和 IDS 的相机，这两个的硬件控制都可以做到平台无关。
导致我必须使用 windows 原因是另一台国产硬件。驱动只提供了 dll 。

国外大厂商这一点都做的比较好，驱动很全。
国内这边包括电子发达的深圳厂商，反而都只做了 windows 。

之前还使用过某国外厂商的另一款机械臂，这款机械臂的说明书都说了支持 TCP/IP 通信。
联系他们国内代理的技术部门能否做到 linux 下操控机械臂，他们给出的答案是不行。
最后还是我自己实现了这款 TCP/IP 在 linux 下通信。由此可见一斑。

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@oska874 EPSON 的驱动很完善，硬件性能也很好，我用 EPSON 的内置语言实现了一个 SOCKET 服务器，然后 Python 端直接和机械臂 SOCKET 通信。

导致我必须使用 windows 的原因是另一款硬件，国产的。驱动依赖库只有 dll 。

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@oska874 我用的是 EPSON 的 ROBOT 和 IDS 的工业相机。

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@lvfujun 有经验可以分享下吗？

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@seki ok ，这一层我理解了。那请问函数返回值怎么显示到网页上呢？
因为没有时间仔细看文档，知道的东西比较粗略。